本发明公布了一种基于计算机视觉的复杂环境下果蔬识别方法，本发明包括以下步骤：首先，获取待识别果蔬图像；其次，将获取到的果蔬图像进行预处理，预处理后的图像被分割为果蔬区域和背景区域；提取预处理后的果蔬图像特征，其中提取的图像特征为颜色特征和纹理特征；然后，采用自适应加权方法对果蔬特征进行融合；最后，采用最近邻分类算法对果蔬进行识别。本发明相比已有的果蔬识别系统，算法复杂度低，识别率高，具有很强的使用性，可以有效的应用于日常生活中。