三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。其特征在于：包括以下步骤：1.程序开始运行；2.硬件初始化；3.通讯协议设定；4.钢管轴向速度计算；5.主环PI运算计算主动胶轮（3）期望转速；6.主动胶轮（3）转速计算；7.副环PI运算计算变频器（4）输出频率。控制器通过数据转换接口（6）和数据传输总线（5）同时连接多组传动机构，每组传动机构作用在钢管（1）上实现钢管（1）的轴向运动的传动。本发明解决了现有技术的三层PE钢管涂覆生产线匀速段中无法实现的主动胶轮转速一致控制和钢管轴向速度控制的问题，使各主动胶轮的转速以及钢管的轴向速度稳定在工艺要求数值上。