一种自行车自动驻车装置，包括：前轮槽，用于放置自行车前轮并向下传递自行车前轮的压力；自锁构件，铰接于前轮槽的下方，受该前轮槽的下压力交替实现下位的自锁和上位的释放；杠杆机构，与自锁构件铰接；后轮卡盘，用于卡置自行车后轮，与杠杆机构的另一端铰接，通过杠杆机构的杠杆传递作用，实现与自锁构件上下位置反向的运动；自行车前轮压上前轮槽，自锁构件受压下行并自锁在下位，同时通过杠杆机构将后轮卡盘顶起并卡住自行车后轮；自行车前轮再次压下前轮槽，自锁构件解除自锁，恢复上位，同时通过杠杆机构将后轮卡盘拉下并脱离自行车后轮。本发明机构简单，操作方便，实现了自动驻车。