本发明涉及一种绝缘子检测机器人，该检测机器人包括：控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂。本发明通过远程控制终端与绝缘子检测机器人无线通信，实现对本发明绝缘子检测机器人无线控制，进而实现控制绝缘子检测机器人对架空输电线路中绝缘子进行带电检测。