本发明涉及一种利用多信道CSMA实现多车辆同时广播信息的方法，包括1)预先设定N个互不重叠的信道；2)每个车辆节点保持对N个信道的监控；3)在车辆节点准备广播发射一个紧急信息帧时，检查空闲信道列表是否为空；4)在车辆节点对紧急信息帧进行实际广播发射前，再等待一个长度至少为一个帧间间隔的时段，并检查RSS是否一直低于ST；5)在随机接入回退时段里的任一时刻点，检查RSS是否一直低于ST；6)将使用过的信道标记为“最近一次使用过的信道”。与现有技术相比，本发明利用结合FDMA和/或CDMA的多信道CSMA协议来提高频谱利用率，从而可以在密度大的车辆环境中明显减少车辆节点的信息传输时延。