本发明涉及一种用于确定进入旋转位置的旋转位置确定设备（15），所述进入旋转位置定义插入装置（如，支架）在进入部位处（5）的旋转位置，从而使得基于内部路径的表示和期望靶旋转位置，对插入装置沿内部路径（8）从进入部位到靶部位（6）的导航导致插入装置在靶部位处的旋转位置等于期望靶旋转位置。如果将插入装置布置在进入部位处的确定的进入旋转位置中，并且之后将其导航至靶部位，因此，则不必在靶部位处旋转插入装置，即，不必使用在技术上复杂的介入装置，以在靶部位处旋转插入装置。