本发明涉及全息光镊技术领域，特别涉及一种全息光镊装置，TEM00模态线偏正激光依次经过准直扩束单元、偏振态调整单元、反射单元、空间光调制器、光路压缩单元后入射至物镜中，所述物镜将入射的光线汇聚后在样品池中形成全息光镊，从准直扩束单元到光路压缩单元的光线呈Z字状布置，将准直扩束单元到光路压缩单元的光线呈Z字状布置后，可有效减少整个装置的体积，通过对反射单元调整入射到空间光调制器上光线的角度，保证入射光与空间光调制器的法线角度不大于7°。