本发明提供了一种带内花键环和位置传感器的长方形饲料供给装置，包括底座（15）、动力组件、两个移动轴组件和机架（4），所述机架（4）包括内固定架（14）以及呈长方形形状的长方形外框；所述动力组件包括电机、一个锥形大齿轮（1）和两个锥形小齿轮（2）；每个所述移动轴组件包括移动轴（8）、螺纹套筒（7）、径向推力轴承（6）、内花键环（5）、位置传感器（11）和料槽组件（3），所述移动轴（8）包括外侧部分（8a）和内侧部分（8b），所述移动轴（8）的内侧部分（8b）具有外螺纹，用于与所述螺纹套筒（7）螺纹配合。