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一种自动机械手装置
摘要:
一种自动机械手装置,由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成,龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构,上部安装有同步带传动机构,中间安装有导向杆和主气缸,主气缸与固定架连接,固定下部装有连接座,连接座下端装有N只气动吸盘,吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台,提高工作效率。自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料,尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收卷,使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
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