本发明公开了一种N-正丁基硫代磷酰三胺的连续化生产工艺，将三氯硫磷与有机溶剂的混合物，和正丁胺、叔胺缚酸剂与有机溶剂的混合物，分别输入Y型射流混合器中快速混合，然后进入第一个管式反应器进行胺化反应，所得反应液经预热，再进入第二个管式反应器并通入氨气进行氨化反应，最后经分离纯化得到N-正丁基硫代磷酰三胺。本发明通过选用合适的溶剂和缚酸剂，选择合适的反应温度等，实现了氨化反应在无需加压条件下于管道中连续化进行，具有生产效率高、反应条件易控、产品收率高、质量好、三废少、资源充分利用等优点，适合规模化工业生产。