本发明涉及一种十字绣仿真机，包括机架，以及设置在机架上的可编程控制器以及与可编程控制器连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架；所述座架的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置和用于配合绣针装置进行拉线的拉线装置。本发明的十字绣仿真机所绣的绣品压线方向一致，正面和背面的针迹完全和手工针迹一样，能绣出与手工绣品相媲美的十字绣品；而且机身小巧，占用空间小，可生产大幅面和长幅面绣品；代替手工作业，生产效率大大提高，实现真正的十字绣机械化。