发明授权
CN103507073B 一种应用于光盘库的机械手
失效 - 权利终止
摘要:
一种应用于光盘库的机械手,包含一对取盘手指,该取盘手指具有凸沿,该凸沿延伸出手指主体外侧;取盘手指上设置有卡固结构,其与凸沿同侧设置;所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置,该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度,能够直接卡置在光盘盒的顶部端面,使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态,不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线,保证拾取光盘盒的稳定性。
公开/授权文献
- CN103507073A 一种应用于光盘库的机械手 公开/授权日:2014-01-15
IPC分类: