本发明提供了一种稀疏度估计的方法及装置，适用于信号处理技术领域，所述方法包括：根据计算的采样点的个数及预设调度策略，发送采样指令至多个用户终端设备，获取当前迭代步骤所需的采样点，根据当前迭代步骤所需的采样点、当前迭代步骤之前所有迭代步骤采集的采样点、及待观测稀疏信号的多个观测向量，生成基于L1/L2混合范数和多步累加最小均方误差的目标函数；根据所述目标函数，对待观测稀疏信号进行联合稀疏度估计，并获取联合稀疏度估计的结果；根据联合稀疏度估计的结果，对所述联合稀疏度估计进行终止判决。本发明使得在信噪比条件较差且无任何先验信息的实际应用场景下，仍然可以有效执行准确的稀疏度估计，同时最小化系统总采样开销。