本发明提供了一种磁悬浮实验装置的控制方法和控制装置。磁悬浮实验装置的控制方法包括以下步骤：根据预定的实验方案分别生成第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号；获取由传感器部件分别测量的第一磁性悬浮部的悬浮高度以及第二磁性悬浮部件的悬浮高度；对第一电磁铁的电磁力和第二电磁铁的电磁力分别进行反馈控制；对第二电磁铁的电磁力进行反馈控制；在进行反馈控制的过程中，调节第一磁性悬浮部的悬浮高度目标信号以及第二磁性悬浮部的悬浮高度目标信号。应用本发明的技术方案，不仅可以完成针对被测悬浮部件的升降控制，还可以进行俯仰角度控制，充分满足了磁悬浮实验的要求。