优化涂敷的机器人运动的喷雾羽流位置反馈
摘要:
本发明的热喷涂系统可包括:热喷涂枪,配置成产生材料喷射;至少一个照相装置,配置成捕获由热喷涂枪所喷射的材料喷射的图像;诊断装置,在通信上耦合到至少一个照相装置;以及控制器,在通信上耦合到诊断装置。照相装置可配置成向诊断装置传送材料喷射的图像,诊断装置可配置成基于图像来确定材料喷射的特性。诊断装置可向控制器传送特性,控制器可基于特性来控制热喷涂枪的位置。
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