本发明公开了一种回转窑余热利用工艺，第一步，回转窑窑体的尾气经预热器预热后除尘净化，经净化处理后的热风经测氧装置进行氧含量检测，当氧含量在低于预设值时，进入第二步；当氧含量达到预设值时，报警装置报警，同时自动补充添加氮气，直到氧含量低于预设值；第二步，将热风送至烘干煤磨系统，然后进入煤粉仓；第三步，煤粉经专用管线输送至回转窑燃烧系统，实现余热利用。本发明将余热利用及废气净化相结合，增设在线实时检测、报警装置，对系统利用余热废气氧含量进行不间断连续在线检测，确保低氧作业，实现系统安全防护功能。