本发明公开了一种起毛绳及其制作方法，包括聚四氟乙烯纤维绳本体（2）和毛羽（1），所述聚四氟乙烯纤维绳本体（2）的绳皮设置为由半数S捻向聚四氟乙烯纤维绳股和半数Z捻向聚四氟乙烯纤维绳股编织而成的外套体，所述毛羽（1）设置为均匀设置于聚四氟乙烯纤维绳本体（2）的绳皮外表面。本发明主要利用了聚四氟乙烯纤维的特性，采用绳股半数Z向、半数S向的特殊编织方法编织绳本体，在编织过程中用刺针挑出均匀分布的毛羽，结构简单，操作方便，通过纤维绳对油污、粉尘等进行过滤，不仅效果好，而且成本低，容易清洗，可反复使用，使用寿命长。