本发明公开了一种闭环透镜驱动马达，包括底座，底座内设有透镜载体，其特征在于透镜载体外部设有PCB板，PCB板内侧设有线圈，线圈中心设有霍尔元件，PCB板外侧设有轭铁，透镜载体的外部靠PCB一侧设置有磁石，底座外设有屏蔽罩。该驱动马达动作的原理是通电线圈产生磁场，与磁石的磁场之间产生作用力，推动透镜载体前后运动，线圈中心的霍尔元件感应磁石的位置，输出电信号，控制芯片接收该电信号后进行运算，输出信号控制所述线圈的输入电流大小发生变化，从而控制透镜载体在一定位置达到平衡。本发明采用霍尔元件实现反馈，并且由于控制芯片具有记忆能力，因此调节反应速度快。