本发明涉及一种用于汽车尾气净化的三效催化剂及其制备方法，属于大气污染治理和环保催化材料领域。催化剂是以堇青石质蜂窝陶瓷为载体，以γ-Al2O3和稀土复合氧化物（Ce-Zr-M-Ox）的混合物涂层为助催化剂，以过渡金属Co、Ni和贵金属Pd、Rh为催化活性组分。采用溶胶法在预处理好的载体上涂覆助催化剂涂层，再用等量浸渍法，将涂覆助催化剂涂层的载体浸渍到活性组分的前躯体复合溶液中，经干燥、焙烧制得催化剂。本发明三效催化剂贵金属含量低，过渡金属Co、Ni与贵金属具有很好地协同催化作用，表现出很高的三效催化活性和优良的低温起燃性能，可以有效地脱除汽车尾气中一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物，且催化剂制备工艺简单。