本发明提供了医疗诊断仪器/系统，其包括：（i）近侧手柄，其被配置和定尺寸为允许操作员用手抓握仪器；（ii）超声波探头，其包括纵轴和超声波传感器，所述纵轴自手柄向远侧延伸并终止于远端，超声波传感器相对于纵轴安装，超声波传感器包括超声波能量产生元件的阵列；（iii）触觉触角探头，其相对于超声波探头安装；以及（iv）至少一个中空容纳器构件，其相对于超声波探头的纵轴安装，至少一个中空容纳器构件被配置为容纳基尔希纳氏钢丝以允许仪器滑动地安装到基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于期望的解剖部位轴向地引导超声波探头和触觉触角探头的目的。本发明还提供了公开的仪器/系统的使用的有利方法。