具有预测运动控制的机器视觉系统和方法
摘要:
本申请公开具有预测运动控制的机器视觉系统和方法。系统和方法利用从网络上的运动控制器传达的运动数据来触发对物体的图像获取,其中运动控制器耦合至运动驱动器。在从运动控制器接收到运动数据之后,相机使用虚拟轴应用针对运动周期计划虚拟轴的运动,虚拟轴允许由相机计算获取触发率,获取触发率遵循由运动驱动器引起的物体运动。基于计算出的获取触发率,相机生成用于触发物体的图像获取的获取触发信号。
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