本发明是一种变速箱，具体是一种可柔性换挡的多档位路面机械变速箱。包括输入部件、前进档部件、倒档部件、三档部件和输出部件，所述的输入部件上设有弹性联轴器，所述的弹性联轴器包含有可分离的内齿圈，所述的前进档部件包含前进档离合器和一档离合器，所述的倒档部件包含倒档离合器和二档离合器，所述的三档部件包含三档离合器，所述的输出部件上的输出齿轮与三档离合器的三档齿轮啮合，所述的单向阀安装在旋转油缸上，所述的压力流体经旋转油缸进入工作油腔，所述的压力弹簧安装在旋转油缸上；本发明在结构先进合理，可靠性高，能实现连续无冲击换档，操作方便舒适。