钢制齿轮具有在外周面形成有齿形的外周圈部、从内周面向内侧延伸设置的凸缘部。外周圈部具有比与凸缘部的连接部向轴向一侧突出的第一突出部和向另一侧突出的第二突出部。第一突出部和第二突出部的轴向长度大致相等。在外周圈部上形成有：渗碳层，其在齿形的表层上；热过程层，其处于包括渗碳层且从外周面朝向内侧的深度比渗碳层的深度更深的区域中，具有通过高频感应加热被加热至变为奥氏体的过程。就从齿根朝向内侧的热过程层的深度而言，第一突出部及第二突出部处的深度比与凸缘部的连接部处的深度更深，第一突出部处的深度和第二突出部处的深度大致相等。