一种无扭矩钻机，钻杆两侧分别连有左软管和右软管，左软管的左端连于左钢管的上端，右软管的右端连于右钢管的上端，左钢管下端以及右钢管下端均连于圆钢管；钻杆下端固定有底杆，底杆左端固定一轴销，轴销上设有能绕轴销转动的左齿轮，左齿轮上固定有左凸轮，底杆右端亦固定一轴销，轴销上设有能绕轴销转动的右齿轮，右齿轮上固定有右凸轮；主齿轮由电机驱动，主齿轮啮合于左齿轮，左齿轮亦啮合于右齿轮；左凸轮上端设有左横杆，左横杆固定于左钢管的右边，右凸轮上端设有右横杆，右横杆固定于右钢管的左边，左钢管下端固定于圆柱锤左端，右钢管下端固定于圆柱锤右端。