本发明公开了一种设备发现的方法、设备和系统，属于通信技术领域。所述方法包括：第一设备获取目标用户的用户标识，根据目标用户的用户标识获取目标用户所登录的第二设备的广播信息；当第一设备通过D2D功能监听到其它设备的广播信息时，将监听到的广播信息与第二设备的广播信息进行匹配，如果匹配成功，则所述第一设备确认所述第二设备与其在预设的距离之内。本发明由于第一设备能够监听预设的距离之内的其它设备的广播信息，所以将获取的第二设备的广播信息与监听到的广播信息进行匹配，以确认第一设备是否监听到了目标用户，能够提高发现近距离用户的精确度，解决了现有技术中使用小区ID不能够保证近距离用户发现的精确度的问题。