本发明公开了一种三维地理模型数据数字水印嵌入和检测方法，属于地理信息版权保护的技术领域。本发明的方法是基于三维地理模型数据经过攻击后，虽然其纹理坐标的值发生了改变，但是对应的纹理映射数据值没有发生改变。因而，该方法在分析以往水印算法的基础上，充分利用纹理映射的特点，重新确定了水印的嵌入位置，构建了新的三维地理模型数据数字水印模型，不仅对三维地理模型三维网格数据文件进行嵌入，同时对纹理映射数据文件也进行水印信息嵌入，不但解决了单个地理模型算法对部分攻击鲁棒性低的问题，而且解决了目前具有纹理映射数据的三维地理模型数据在文件攻击和模型攻击后无法检测出水印的问题。