本发明公开了一种履带式行走机械的防倾翻系统和方法。履带式行走机械的履带行走架上设置有支重轮，该履带式行走机械的防倾翻系统包括：压力传感器，压力传感器设置在支重轮上，检测支重轮受到的压力；控制器，与压力传感器电连接，接收各个压力传感器检测到的压力信息，根据压力信息判断履带式行走机械的稳定性，并在判断履带式行走机械不稳定时，做出相应的防倾翻处理。本发明的履带式行走机械的防倾翻系统通过检测各个支重轮的压力信息，实现对履带行走架上多个位置进行监测，判断行走机械自身的稳定情况，判断结果更直接、更准确，能够有效减少误判。