本发明公开一种连续式废润滑油再生装置，废润滑油经过预处理之后进入管式炉，在管式炉被加热后分为三部分，第一部得到水和轻质油，脱水釜出来的毛油再回到管式炉进行加热；第二部分得到润滑油基础油；第三部分得到轻质燃料油和重质燃料油。本发明中，废润滑油预处理后经管式炉加热，最终分为三个流向，可相应的得到轻油、重燃料油、润滑油基础油。从管式炉加热得到成品燃料油，能够提高回收效率。另外，从脱水釜出来的毛油和蒸馏釜内出来的裂化气在油冷凝器进行热交换，蒸馏釜内出来的裂化气被冷却，脱水釜出来的毛油被加热，能够充分利用能量，减少毛油加热和脱水釜出来的裂化气降温的费用。