本发明公开了一种预制桩钢筋笼桩尖弯折机，包括机架，安装有桩尖弯折装置，所述桩尖弯折装置包括动力机构及钢筋导向定位机构；所述钢筋导向定位机构包括四组月牙扣，其分别安装在上述第一竖向支撑板的通口的四个顶角处，所述月牙扣一端通过铰接轴与上述第一、第二竖向支撑板相铰接，另一端通过销轴穿接在上述第一、第二竖向支撑板上，所述月牙扣上设置有第一钢筋插入槽，上述销轴的轴端与第二驱动气缸相连，上述铰接轴的轴端连接有链轮，所述链轮由电机驱动；所述机架上还设置有桩尖限位机构。本发明实现了钢筋笼插入与弯折的自动化控制，节省了劳动力，降低了劳动成本。