本发明公开了一种管道喷涂机器人，属于喷涂机器人领域。该机器人包括连接外设的连接机构、用于机器人在管内自主行走的行走支撑机构、用于喷涂的喷涂机构、用于快速固化作业的固化机构以及用于采集记录视频信息的视频采集机构，所述连接机构依次与行走支撑机构、喷涂机构、固化机构以及视频采集机构相连。本发明喷涂机器人通过电机和减速器带动紫外光固化灯缓慢旋转，实现边喷涂边快速固化的目的；同时行走机构配有减速电机，通过变频调速器控制喷涂机器人行走的速度，进而实现根据管道不同喷涂需求，控制喷涂厚度的目的。本发明喷涂机器人简单易操作，适用于大型管道内壁喷涂。