一种用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、判断是否满足车载测量条件、车载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、验证点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否合格、数据保存等步骤。本发明提供的用于构建输变电三维数字电网的车载LiDAR三维数据采集方法具有测量速度快、容易实施、采集数据密度大、精度高等优点。采用移动LiDAR测量系统进行外业采集，工作效率可大大提高。