一种高速铁路高架桥梁检测及救援作业车，包括结构相同且相对设置的两架体，所述架体对称安装在高架桥箱梁的两侧，架体包括走行车体、起重门架、主工作平台、辅助工作台和竖井桁架。所述桥面走行车体与起重门架通过竖井桁架连接，竖井桁架下端安装所述辅助工作台和旋转装置，辅助工作台的端部安装起重支撑装置，旋转装置与伸入桥下的工作平台连接，所述主工作平台之间通过对接装置进行连接。所述起重门架中间部位安装升降装置。本车具有载人载物、桥梁检测和起重救援的功能，自行提供动力，具有通过桥墩的能力，检测作业范围广，可便捷有效地应用到桥梁的日常维护工作中去，还可作为铁路事故应急救援的设备。