一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法。其中三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本发明提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。