本发明涉及一种用于驱动钻杆的驱动设备和方法，所述钻杆具有外杆和内杆，该驱动设备具有第一旋转驱动单元，通过该第一旋转驱动单元能够经由外驱动轴以旋转方式驱动所述外杆；第二旋转驱动单元，通过该第二旋转驱动单元能够经由内驱动轴与所述外杆独立地以旋转方式驱动所述内杆；以及用于产生振动的振动单元，其具有能够以振动方式被驱动的振动元件。为了将振动传递到所述外驱动轴，所述振动元件经由第一传递单元连接到所述外驱动轴，并且为了将振动传递到所述内驱动轴，所述振动元件经由第二传递单元连接到所述内驱动轴。