一种能够在摩擦压接后立即去毛刺的摩擦压接机的去毛刺装置。摩擦压接机由水平地配设的旋转主轴（22）前端部的把持机构（24）与旋转主轴（22）呈同轴状地把持工件（W1），由能够相对于旋转主轴（22）的轴线（L）在接近背离方向移动的副轴（30）前端部的把持机构（34）呈同轴状地把持工件（W2），使工件（W2）与副轴（30）一体地相对于与旋转主轴（22）一体地旋转的工件（W1）前进而摩擦压接工件（W1、W2）的端面彼此，在摩擦压接机中，使工件（W2）以将配置在旋转主轴（22）的前方的环型刀具（50）贯通的方式前进，在将两工件（W1、W2）在刀具（50）的旋转主轴（22）侧摩擦压接后，使刀具（50）向旋转主轴（22）侧移动，将形成在工件接合体（W）的外周的环状的毛刺（w）剪断，在解除旋转主轴（22）侧的工件接合体（W）的把持并使副轴（30）后退而将工件接合体（W）从刀具（50）拔出时，毛刺（w）从工件接合体（W）分离落下。