发明授权
摘要：
本发明公开了一种基于张量法的状态估计方法，该状态估计方法通过计算张量方程进而获得非线性修正量，避免了海森矩阵的计算和存储，较好的提高了非线性状态估计的计算效率同时保持了非线性状态估计的鲁棒性尤其是数值稳定性。
公开/授权文献
- CN103280803A 一种基于张量法的状态估计方法 公开/授权日：2013-09-04
