本发明公开了一种植物油苯并噁嗪共聚物弹性体的制备方法。该弹性体是由植物油基预聚体、含氨基的苯并噁嗪单体、单环苯并噁嗪单体和双环苯并噁嗪单体共聚而成，其中植物油预聚体是将环氧植物油油浴加热至85～120℃时，加入多元胺和叔胺催化剂，油温升高至95～125℃，恒温反应1.5～3.5小时后制得；含氨基的苯并噁嗪为氨基取代酚类化合物、苯胺和多聚甲醛脱水缩合反应制得；苯并噁嗪为酚类化合物、苯胺和多聚甲醛经脱水缩合反应制得。本发明以植物油基预聚体为软段，以聚苯并噁嗪为硬段，以含有胺基的苯并噁嗪为接枝剂，制得的植物油苯并噁嗪共聚物弹性体，具有高模量、高玻璃化转变温度、高热态强度、优良的热稳定性和热机械性能。