- 专利标题： 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
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申请号： CN201310113316.7申请日： 2013-04-02
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公开(公告)号： CN103226814B公开(公告)日： 2015-09-30
- 发明人: 王耀南 , 吴成中 , 张辉 , 毛建旭 , 余洪山 , 赵科 , 陈铁建 , 张耀
- 申请人： 湖南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 代理机构： 长沙市融智专利事务所
- 代理商 黄美成
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00
摘要：
本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值化、叠加等操作，实现医药异物的合格性判断。能够在机械防抖抑制不足的环境下使用的序列图像高精密配准方法，有效的弥补了硬件的不足，适用于安瓿、大输液、口服液、软袋等医药异物视觉检测机器人的高速高精度检测。
公开/授权文献
- CN103226814A 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法 公开/授权日：2013-07-31
