用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器
摘要:
本发明涉及用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器。该促动器可操作以响应于电输入信号和机电输入信号中的一种。促动器包括围绕中心轴线限定的外壳,在壳内配置的输出轴,该输出轴能够在行程长度之上轴向运动。另外,促动器还包括驱动机构,其能够与输出轴协作,以沿着行程长度的一部分驱动输出轴,其中,促动器为可操作的,使得输出轴能够通过外部加载而沿着行程长度的剩余部分中的全部或部分驱动,同时不受驱动机构约束。促动器使能够结合一个或多个其它促动器进行操作,而不要求促动器与一个或多个其它促动器的操作的精确同步,并且减小/消除由于在促动器和一个或多个其它促动器之间的力纷争而造成的在促动器上的不必需的应力。
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