本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座和机械手架，所述机械手架上贯穿有机械手回转轴，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面配合有扁线螺旋弹簧，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。本发明解决了现有国内多工位冷镦机中普遍采用弹簧式机械手传动结构，传动效果差的技术弊端，其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点。