一种控制混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：内燃机、启动内燃机的电动机、控制电动机的逆变器(35)、将内燃机与电动机之间的动力传递连接和切断的离合器以及对电动机提供电力的电池(30)，该控制装置具备：电压检测单元，其检测电池(30)的电压；电压控制单元，其在电池(30)的限制电压的范围内，与当前时刻能够输出的第一电力值相应地控制电池(30)的输出；以及内燃机启动单元，其使离合器接合，利用由电压控制单元控制的电池(30)的输出来控制逆变器(35)，从而使内燃机启动。