本发明公开一种定位回转结构组件，其包括定位装置和回转装置，所述定位装置包括定位圈和定位销，所述定位圈的一端为与欲连接件待接合曲面相吻合的定位曲面，另一端为第一定位平面，所述定位曲面上设置有与待接合曲面上定位销和/或定位销孔相匹配的定位销孔和/或定位销，所述回转装置至少一端具有由定位柱和第二定位平面构成的倒立T字形的定位结构，所述回转装置通过其上的定位柱和第一定位平面及定位圈中心的定位孔和第二定位平面与定位圈连接，所述定位柱可在定位圈中心的定位孔内转动。本发明主要用于吊塔或吊桥两旋臂的连接，解决了现有吊塔或吊桥两旋臂连接用回转机构加工费用高、加工精度不好保证等问题，具有便于制造、安装方便、定位准确、连接可靠等优点。