本申请公开了一种全自动管型母线预拱机，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：第一悬挂机构或第二悬挂机构上动力装置可以悬挂在管型母线上，并且可以驱动第一悬挂机构或第二悬挂机构在管型母线上左右轻便移动，通过中央处理器可以控制液压机进行伸缩，并且中央处理器根据压力传感器以及红外距离传感器反馈的信号对液压机的预拱力度进行调节。由于第一悬挂机构和第二悬挂机构可以穿在管型母线上，并且可以自行行走，预拱机构设置在两个悬挂机构之间的箱体上，并且可以通过中央处理器控制预拱机的预拱力度，所以可以实现对管型母线进行自动预拱，与现有的手工预拱相比，费时较少，并且操作简单，预拱效率较高。