本发明涉及一种遥控维护工艺，尤指一种给予视觉力觉系统的靶体遥控维护工艺，将工作环境设置成密闭空间，准备视觉监控系统、力觉监控系统、操控系统和主从机械手，所述的主从机械手包括安装在密闭空间内的从动臂和安装在密闭空间外的主动臂，通过操作主动臂带动从动臂做相同的动作；所述的力觉监控系统包括两个力觉传感器，所述的操控系统包括单片机、显示屏和操作面板，本发明通过在靶体和从动臂端均设置有带坐标信号的高清摄像头，能实时监控靶体和从动臂移动的位移情况；在靶体和从动臂端均设置有力觉传感器，方便控制维护工作输出端和输入端的力度，通过操控系统的处理和显示能准确的进行维护工作。