本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种恒制动摆线减速卷扬机，包括底座、左、右机架、绳筒、电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装有制动件，内端顺次联接针齿壳与内端盖，联接件内装有摆线减速部件，电机联接在右机架上，电机、制动件、减速部件同轴；制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、针齿壳、针销及销轴式输出机构，绳筒一侧辐板内孔联接花键套，与空心输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、工艺性能好、重量减轻45-55％。