本发明公开了一种弯曲钢管超声波自动检测系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架组成的驱动保持架，一组驱动保持架构成弯管进给机构；包括内圈中间安装有内齿轮的环形导轨和两个液压支撑缸构成的环形支撑机构；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、气动伸缩杆、链式超声探头架安装架、链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明采用弯管沿其轴向进给，超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法，能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。