本发明的方法是设置机身、行走部、升降部、往复冲击部等，在冲击导向装置上设置冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击导向件，往复冲击部设置于升降部，升降部设置于机身，行走部带动机身前行及后退，达到不调转机体前行采落物料及后退采落物料；该发明的设备包括机身、行走部、升降部、往复冲击部等，往复冲击部包括冲击导向装置、冲击驱动装置等，冲击导向装置包括冲击导向件等，冲击导向件的两端均设置冲击头，冲击驱动装置包括动力冲击件等，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击，往复冲击部设置于升降部，升降部设置于机身，行走部带动机身前行及后退，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料。