本发明公开了一种混合磁通二维平面电机，包括动子平台及两个定子平台，所述动子平台被约束机构约束在XY平面，所述动子平台的上侧和下侧均设有动子，各所述动子设有多个动子齿，两个所述定子平台固定并分别位于所述动子平台的上侧和下侧，所述定子平台包括至少两个X轴定子及至少两个Y轴定子，所述X轴定子和Y轴定子上均绕有定子线圈，所述X轴定子和Y轴定子分别设有第一定子齿和第二定子齿，给各X轴定子或Y轴定子上的定子线圈通电时，所述动子平台沿X轴或沿Y轴直线运动。X轴与Y轴同时作用，使得动子平台进行平面运动。申请人创造性的在一个动子平台的两侧均设置定子平台，进而得到一种全新结构的二维平面电机。