本发明提供了一种风洞三自由度模型姿态调整装置，包括固定底板、设置在固定底板上且可沿固定底板轴向滑动的水平位移调整机构、设置在水平位移调整机构上端的可水平旋转的侧滑角位移调整机构及设置在侧滑角位移调整机构上端的可在竖直方向上旋转的攻角位移调整机构，攻角位移调整机构上端用于固定模型；水平位移调整机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的可在固定底板上轴向滑动的移动平板；侧滑角位移调整机构包括设置在移动平板上端的可水平旋转的侧滑角旋转板；侧滑角旋转板的四个边角上分别设有调节螺栓，调节螺栓固定在移动平板上；攻角位移调整机构包括设置在侧滑角旋转板上的攻角旋转轴及可绕攻角旋转轴在竖直方向上转动的攻角旋转板。