本发明涉及一种滚动/滑动接触疲劳试验装置，属于机械产品的组成及结构技术领域，装置包括底座、调频电机、滚子轴、陪试件、从动轴、气缸以及气动系统的气源装置、控制元件和辅助元件。其中滚子轴由电机带动旋转，陪试件安装在从动轴的一端并与滚子接触，从动轴的另一端与气缸相连。陪试件可根据需要更换为平底件或滚子组件，选用平底陪试件时，采用不同的滚子试件半径或转速，就可形成不同滑差的滚动/滑动接触。通过调节电机转速可控制滚子的转动速度，通过调节气缸压力可产生不同的接触压力，最终本试验装置可用于进行不同滑差、不同转速、不同载荷的材料滚动/滑动接触疲劳试验。